目前，協(xié)作機(jī)器人夾爪在自動(dòng)化設(shè)備中發(fā)揮著重要作用。協(xié)作機(jī)器人夾爪，即手指夾爪，是機(jī)器人末端夾緊操作中的夾緊元件。由于流水線和車間作業(yè)中被抓物體的密度和形狀不同，在選擇夾爪時(shí)，也要根據(jù)要進(jìn)行的工序選擇正確的夾爪類型和夾爪規(guī)格。如果選擇了錯(cuò)誤的規(guī)格，不僅會(huì)破壞機(jī)器，還會(huì)降低工作效率。
什么是協(xié)作機(jī)器人夾爪？
以上已經(jīng)簡(jiǎn)單介紹了協(xié)作機(jī)器人夾爪，那么夾爪在使用時(shí)需要參考哪些數(shù)據(jù)呢？
根據(jù)研究數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，在使用夾爪之前，應(yīng)充分考慮被夾持物體的重力和氣爪本身的夾持力。夾緊力的計(jì)算相對(duì)精確，所以在安裝、測(cè)試和使用前，應(yīng)由專業(yè)人員反復(fù)計(jì)算和調(diào)試。只有這樣，才能避免機(jī)器人工序在流水線上的正常運(yùn)行。
氣動(dòng)夾爪安裝注意事項(xiàng)：
選擇正確的尺寸和規(guī)則后，下一步是正確安裝協(xié)作機(jī)器人夾爪。在安裝過(guò)程中，一定要注意螺紋擰緊力矩在允許范圍內(nèi)，這樣才能保證在安裝時(shí)沒(méi)有任何阻力。也就是夾緊車間和延伸部分也要保持在規(guī)定的范圍內(nèi)，以免手指需要承受的力過(guò)大或過(guò)小，影響夾爪的使用壽命。
以上是協(xié)作機(jī)器人夾爪的相關(guān)介紹。此外，考慮到夾爪操作中的誤差，開(kāi)合行程也要有一定的容量來(lái)保持操作正常。安裝時(shí)一定要注意一些細(xì)節(jié)，才能安全運(yùn)行。
Copyright ? 2008-2021 天津尼瑞艾特測(cè)控技術(shù)有限公司 All Rights Reserved 津ICP備18001001號(hào)-1
津公網(wǎng)安備 12011202000591號(hào)
天津尼瑞艾特測(cè)控技術(shù)有限公司致力于工業(yè)自動(dòng)化解決方案的研發(fā)，結(jié)合機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、NI數(shù)據(jù)采集、多平臺(tái)軟件和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)。主營(yíng)：robotiq、mir機(jī)器人、ur機(jī)器人、機(jī)器人末端、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人
