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氣動夾爪是使用壓縮空氣作為動力來抓取或抓取工件的執(zhí)行器。氣動夾爪的主要功能是代替人的抓取工作，可以有效提高生產(chǎn)效率和工作安全性。氣動抓具已被自動化企業(yè)廣泛應(yīng)用。根據(jù)樣式，氣動夾爪通常可分為Y形夾爪和扁平夾爪，直徑可分為16毫米、20毫米、25毫米、32毫米和40毫米。

　　氣動夾爪根據(jù)其功能特點可分為四類，其工作原理如下：

　　1.并聯(lián)氣動夾爪：并聯(lián)夾爪的手指由兩個活塞操作，每個活塞通過滾輪和雙曲柄與氣動手指連接，形成一個特殊的驅(qū)動單元。平行鉗口由單個活塞驅(qū)動，軸驅(qū)動曲柄。兩個鉗口件上各有一個對應(yīng)的曲柄槽。為了減小摩擦阻力，爪片和本體連接成鋼球滑軌結(jié)構(gòu)。

　　2.擺動氣動夾爪(Y型夾爪):其擺動夾爪的活塞桿上有環(huán)形槽。由于手指的耳軸與環(huán)形槽連接，手指可以同時自動移動并居中，抓取力始終不變。

　　3.旋轉(zhuǎn)氣動夾爪：旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是根據(jù)齒條的嚙合原理工作的?；钊瞎潭ㄖ桓梢陨舷乱苿拥妮S。軸的末端有三個環(huán)槽，與兩個驅(qū)動輪嚙合。因此氣動夾爪可以同時自動移動和對中，齒輪齒條原理保證抓取力始終不變。

　　4.三點氣動夾爪：三點夾爪的活塞有一個環(huán)形槽，每個曲柄連接一個氣動夾爪，活塞的運動可以帶動三個曲柄運動，從而控制三個夾爪同時開合。

　　隨著手爪市場的增加，氣動夾爪的短缺逐漸顯現(xiàn)。首先，氣動夾爪只可以實現(xiàn)單個抓取點；二是氣壓輸出不穩(wěn)定，導(dǎo)致氣爪夾持力不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致被抓物體掉落；最后，氣動夾爪工作時噪音大；這些不足限制了其在高要求環(huán)境場合的使用，電動手爪就此誕生。

　　與氣動手爪相比，電動手爪可以進(jìn)行數(shù)字控制，從而可以精確控制速度、位置和夾緊力。它具有多點精確控制和輸出力的優(yōu)點，具有高柔性的特點，更適合目前生產(chǎn)線的柔性需求。經(jīng)過幾年的發(fā)展，電動夾爪的應(yīng)用邊界逐漸擴大，從機器人到工業(yè)自動化，新廠商數(shù)量迅速增加。雖然電動夾爪與氣動夾爪相比具有靈活性高、精度高的特點，但由于價格、技術(shù)、客戶信任等各種因素，氣動夾爪在目前的夾爪市場中仍占絕對比重。