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ur機(jī)器人的一些知識點,優(yōu)傲公司為你講解
時間:2022-05-23 人氣:

優(yōu)傲公司認(rèn)為ur機(jī)器人是在機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)過多年潛心研究和不斷實踐而開發(fā)的產(chǎn)品。該產(chǎn)品系列包括第三代工業(yè)機(jī)器人的ur5和ur10型號,其機(jī)械臂可分別負(fù)載5kg和10kg。ur的協(xié)作機(jī)器人符合ISO國際標(biāo)準(zhǔn),只要工作人員一靠近并接觸到機(jī)器人,它們的機(jī)械臂就會自動停止運行。無論是小型機(jī)械廠還是大型生產(chǎn)線,協(xié)作機(jī)器人都可以在生產(chǎn)現(xiàn)場快速移動,輕松整合所有行業(yè)。

優(yōu)傲公司認(rèn)為ur致力于開發(fā)具有廣泛可用性的機(jī)器人技術(shù)。這家位于丹麥歐登塞的公司開發(fā)和推廣獨特的工業(yè)機(jī)器人。ur機(jī)器人可以實現(xiàn)所有工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的自動化和合理化。ur機(jī)器人具有性價比高、靈活性高、使用方便安全等特點,廣受業(yè)界青睞。優(yōu)傲公司認(rèn)為人機(jī)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)具備簡單、易操作、易集成、安全、輕便、靈活三大特點。易操作性尤為重要。雖然市面上的一些機(jī)器人被稱為人機(jī)合作機(jī)器人,但它們?nèi)匀皇褂眠^去傳統(tǒng)機(jī)器人的開發(fā)系統(tǒng)。

優(yōu)傲公司認(rèn)為當(dāng)要實現(xiàn)某個功能時,需要通過編程語言來實現(xiàn)。以優(yōu)傲為代表的人機(jī)合作機(jī)器人,不需要復(fù)雜的編程。用戶可以直接拖拽機(jī)器人的機(jī)械臂演示其運動路徑,并直接完成運動路徑的程序設(shè)置,從而在工人和操作者很少或不編程的情況下執(zhí)行任務(wù)。通過這種方式,機(jī)器人可以快速配置,協(xié)助工人自動完成裝配操作或重復(fù)任務(wù),解放工人去做其他事情。

優(yōu)傲公司認(rèn)為對于工人來說,機(jī)器人是助手,而不是替代品。另外,人機(jī)合作機(jī)器人往往是基于Linux這樣的開放系統(tǒng)來設(shè)計的,它的開源可以讓做夾具、視覺、軟件或者某種應(yīng)用方案的公司很容易實現(xiàn)應(yīng)用集成。

優(yōu)傲公司認(rèn)為輕巧靈活也是人機(jī)合作機(jī)器人的重要特點。人機(jī)合作強(qiáng)調(diào)人與機(jī)器人的合作。機(jī)器人作為工具手,需要安裝在狹小的空間或其他設(shè)備中,需要能夠隨時在不同的生產(chǎn)線上執(zhí)行新的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人因其輕便、靈活、簡單、易用等特點,被廣泛應(yīng)用于汽車制造和電子制造行業(yè)的裝卸、搬運、涂膠和裝配等領(lǐng)域。優(yōu)傲公司展出了利用協(xié)作機(jī)器人和力傳感器組裝存儲芯片的柔性解決方案,實現(xiàn)了機(jī)器人柔性組裝的自動化過程。

優(yōu)傲公司認(rèn)為Ur機(jī)器人的力控制方案在材料安裝公差大于0.5mm的情況下,無需視覺定位輔助即可成功裝配。基于機(jī)器人的linux系統(tǒng)開發(fā)的力控制功能模塊,通過力控制算法force-contact和force  -insert,實現(xiàn)了微力/力矩搜索和實時力控制的柔性裝配。