隨著工廠制造的日益復(fù)雜,對自動化設(shè)備柔性的需求更加迫切。與AGV和機械臂的單一功能相比,結(jié)合了兩者特點的優(yōu)傲復(fù)合機器人顯然更加靈活。
在3C電子、醫(yī)療、日化、機械加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件裝配環(huán)節(jié),可以使用優(yōu)傲復(fù)合機器人對加工工件進行搬運、裝卸等操作,以滿足車間全自動、柔性化生產(chǎn)的要求。比如無軌導(dǎo)航激光AGV小車配備機械手,可以用車載裝卸機構(gòu)自動裝載貨物。無軌AGV小車自動行駛到指定位置后,機械手會自動將貨物卸下,放到指定位置??稍谧詣踊S、倉儲分揀、自動化商品超市快速布局,實現(xiàn)自動化物料搬運、貨物裝卸、物料分揀等。雖然優(yōu)傲復(fù)合機器人有手有腳,在一些應(yīng)用場景中有獨特的優(yōu)勢,但與AGV或機械手相比,目前實際應(yīng)用較少,開發(fā)企業(yè)較少。
自優(yōu)傲推出復(fù)合機器人以來,近三年來一直有一些企業(yè)加入這一陣營,但總的來說,進入者并不多。原因可能是技術(shù)難度是一方面。機械手加AGV的配置需要開發(fā)企業(yè)同時掌握這兩種技術(shù),如何讓它們協(xié)同工作也是需要攻克的難點之一。對于優(yōu)傲這樣擁有完整生產(chǎn)線的大型企業(yè)來說,復(fù)合機器人的研發(fā)相對容易,因為機械手和AGV都有足夠的技術(shù)積累。對于那些專業(yè)的AGV公司來說,可能有點難。因此,有一些企業(yè)只開發(fā)通用移動平臺,買回去之后再自己搭載機械臂。此外,市場應(yīng)用沒有規(guī)模化,也是企業(yè)沒有加大投入的原因之一。盡管前景廣闊,但在目前國內(nèi)市場,復(fù)合型機器人的應(yīng)用并不多,沒有龐大的現(xiàn)實市場的推動,企業(yè)也不會大量投入。在上述已有產(chǎn)品的企業(yè)中,復(fù)合機器人并不是他們的主打產(chǎn)品,而部分企業(yè)還在觀望。但相信隨著市場規(guī)模的不斷擴大,經(jīng)過一定的市場培育和技術(shù)迭代,復(fù)合機器人將迎來行業(yè)的爆發(fā)。
優(yōu)傲復(fù)合移動機器人面臨著市場認知、流程應(yīng)用、軟硬件迭代等問題。通信接口和硬件接口不統(tǒng)一,部署過程復(fù)雜,對精度、負載、耐用性都有要求。優(yōu)傲復(fù)合移動機器人擁有自主的導(dǎo)航算法、集群調(diào)度算法等核心技術(shù),深度集成了AGV/AMR、協(xié)作機器人、機器視覺等控制代碼。一套協(xié)議解決了三個產(chǎn)品的協(xié)同控制,內(nèi)部共享48V總線電源,多個設(shè)備之間共享控制端子。