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移動(dòng)機(jī)器人是一類能夠自主移動(dòng)的機(jī)器人,具有以下主要特征:

　　1. 自主移動(dòng):移動(dòng)機(jī)器人裝備有輪式或履帶式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),能夠自主在工作環(huán)境中移動(dòng),不需要安裝在固定的軌道或位置上。

　　2. 行動(dòng)自主:移動(dòng)機(jī)器人通常裝備計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和各種傳感器,能夠根據(jù)環(huán)境感知自主決策行動(dòng)路徑和方向。

　　3. 任務(wù)靈活:移動(dòng)機(jī)器人可以執(zhí)行各種移動(dòng)操作任務(wù),如巡邏監(jiān)測(cè)、物流運(yùn)輸、清掃打撈等,任務(wù)類型較為靈活多變。

　　4. 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng):移動(dòng)機(jī)器人需要適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境,像地形、施工現(xiàn)場(chǎng)等,具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。

　　5. 可能協(xié)同作業(yè):多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人可以組網(wǎng)協(xié)同工作,如物流配送、裝配構(gòu)造等,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人群體協(xié)同。

　　6. 通信聯(lián)網(wǎng):移動(dòng)機(jī)器人通常采用無(wú)線通信,與主控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換與命令下達(dá),部分機(jī)器人之間也可實(shí)現(xiàn)直接通信。

　　根據(jù)移動(dòng)方式的不同,移動(dòng)機(jī)器人可以分為:

　　1. 輪式移動(dòng)機(jī)器人:采用輪胎或彈性輪作為驅(qū)動(dòng)裝置,機(jī)動(dòng)性高,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。

　　2. 履帶式移動(dòng)機(jī)器人:采用履帶鏈作為驅(qū)動(dòng)裝置,適應(yīng)性強(qiáng),負(fù)載大。

　　3. 輪履結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人:同時(shí)采用輪胎和履帶,機(jī)動(dòng)性和適應(yīng)性兼具。

　　4. 雙足移動(dòng)機(jī)器人:模擬人或動(dòng)物的雙足行走方式,適應(yīng)性和靈活性較強(qiáng)。

　　5. 四足/六足移動(dòng)機(jī)器人:四足或六足式彈跳驅(qū)動(dòng),越阻能力和負(fù)載均較強(qiáng)。

　　移動(dòng)機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用前景,特別是隨著人工智能和5G通信技術(shù)的發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人的智能化水平和協(xié)同作業(yè)能力都將大大提高,未來(lái)可期待在更為復(fù)雜的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)更加自主高效的運(yùn)作與作業(yè)。