復合機器人是AGV或機械臂企業(yè),是滿足客戶需求的“移動底盤+機械臂”的創(chuàng)新;移動協(xié)作機器人是為“實現(xiàn)真正的手腳并用”而生的。兩者都是為了滿足人工替代,只是出發(fā)點不同,技術先進性也不同。要探討這一點,首先從它們的誕生、定義、作用、誕生原因入手。...
復合機器人是一種集AGV移動機器人和一般工業(yè)機器人功能于一體的機器人。在工業(yè)領域,一般工業(yè)機器人被稱為機械臂或機械手,主要代替人類手臂的抓取功能。AGV移動機器人是代替人類腿腳的行走功能。復合機器人使用雙手和雙腳來結(jié)合這兩種功能。
復合機器人是移動機器人和通用工業(yè)機器人相結(jié)合的一種新型機器人。在工業(yè)應用中,機械臂或機械手通常用于執(zhí)行類似于人類手臂的抓取功能。移動機器人,俗稱AGV或AMR,可以代替人類腿腳的行走功能。復合機器人可以將這兩種功能結(jié)合起來,手腳并用。
給大家講一講搬運復合機器人的種類以及它的優(yōu)勢 機器人的研究和生產(chǎn)已成為高科技領域的一項新技術,發(fā)展迅速,它進一步促進了機械手的發(fā)展,使搬運復合機器人更好地與機械化和自動化相結(jié)合。
搬運復合機器人主要由機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等外圍設備組成,通過系統(tǒng)集成,它們可以實現(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的加工自動化,可實現(xiàn)數(shù)控機床車削過程中各種工件的抓取和搬運,具有定位準確、工作節(jié)奏可調(diào)、...