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中大視野雙目面掃光柵3D相機(jī) 產(chǎn)品具備中大視野、中遠(yuǎn)景深,適用于各類典型尺寸堆垛及中大型尺寸工件的定位場(chǎng)景,成像點(diǎn)云細(xì)膩、速度快。 AT-S1000-01C-H AT-S1000-01C-S2 AT-S1000-02C-E AT-S1000-01C-H-L |
中小視野雙目面掃光柵3D相機(jī) 產(chǎn)品具備中小視野及景深,靈巧的尺寸適合安裝于機(jī)械臂末軸EYE-IN-HAND使用,可在緊湊工位內(nèi)近距離掃描目標(biāo)工件,實(shí)現(xiàn)高精度定位引導(dǎo)。是協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的極佳選擇。 AT-S1000-06C-S AT-S1000-06C-S2 V2 AT-S1000-06C-S3 |
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小視野雙目面掃光柵3D相機(jī) 產(chǎn)品具備極高的定位精度,通過(guò)近距離對(duì)目標(biāo)工件孔、銷等特征的識(shí)別,實(shí)現(xiàn)低容差的裝配引導(dǎo)、位置度檢測(cè)等工藝實(shí)現(xiàn)。 AT-S1000-07C-S AT-S1000-07C-S3 |
C系列產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
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面結(jié)構(gòu)光成像技術(shù) 單次成像速度≤0.6s,適合高節(jié)拍產(chǎn)線作業(yè)。點(diǎn)云細(xì)膩,藍(lán)光成像技術(shù)對(duì)環(huán)境光照、反光工件特性適應(yīng)性強(qiáng)。 |
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雙目結(jié)構(gòu) 雙目結(jié)構(gòu),采用最優(yōu)基線比設(shè)計(jì)、工作溫度區(qū)間內(nèi)有效抑制溫漂,保障精度穩(wěn)定性。 |
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廣域視野 多種型號(hào)可選擇,有效視野覆蓋超大、大、中小范圍,滿足遠(yuǎn)、中、近多種景深采圖需求。 |
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硬件選材 采用CNC一體成型抗振機(jī)身,表面經(jīng)防腐、耐磨、絕緣處理,高防護(hù)等級(jí)。內(nèi)置頂級(jí)品牌光學(xué)元器件,滿足工業(yè)生產(chǎn)等典型作業(yè)環(huán)境長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行要求。 |
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嚴(yán)格品控 工業(yè)級(jí)品質(zhì),出廠前經(jīng)三十余項(xiàng)性能測(cè)試驗(yàn)證,累計(jì)測(cè)試時(shí)長(zhǎng)超過(guò)一萬(wàn)小時(shí)。 |
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即插即用 安裝方式靈活,配合自研視覺(jué)應(yīng)用算法平臺(tái)ALSON VizMaster,實(shí)現(xiàn)各類典型生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的輕松部署。 |
成像點(diǎn)云效果
AT-S1000-01C-H 產(chǎn)品參數(shù)
標(biāo)定距離(mm) | 800 | 1300 | 2000 | 2500 | ||||||||
工作距離(mm) | 560 | 800 | 1040 | 910 | 1300 | 1690 | 1400 | 2000 | 2600 | 1750 | 2500 | 3250 |
有效視野(mm) | 640×430 | 820×600 | 950×780 | 950×640 | 1320×910 | 1590×1170 | 1430×960 | 2040×1380 | 2650×1800 | 1790×1200 | 2560×1720 | 3330×2240 |
基線長(zhǎng)度(mm) | 356 | 356 | 356 | 356 | ||||||||
VDI/VDE精度(mm)* | 0.327@800 | 0.450@1300 | 0.513@2000 | 0.600@2500 | ||||||||
分辨率(px) | 1920×1200 | 1920×1200 | 1920×1200 | 1920×1200 | ||||||||
Z向單點(diǎn)重復(fù)精度(σ,mm) | 0.014 | 0.030 | 0.044 | 0.037 | 0.087 | 0.115 | 0.108 | 0.275 | 0.408 | 0.135 | 0.385 | 0.704 |
采集時(shí)間(s) | 典型0.6~1 | 典型0.6~1 | 典型0.6~1 | 典型0.6~1 | ||||||||
外形尺寸(LxWxH,mm) | 470×200×140 | 470×200×140 | 470×200×140 | 470×200×140 | ||||||||
重量(kg) | 9.2 | 9.2 | 9.2 | 9.2 | ||||||||
接口(工控機(jī)端) | RS232 GigE | RS232 GigE | RS232 GigE | RS232 GigE | ||||||||
輸出結(jié)果 | 空間三維坐標(biāo)及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | |||||||||||
工作溫度(℃) | 0~50 | 0~50 | 0~50 | 0~50 | ||||||||
存儲(chǔ)溫度(℃) | -20~70 | -20~70 | -20~70 | -20~70 | ||||||||
濕度 | 20%~90%RH無(wú)凝結(jié) | 20%~90%RH無(wú)凝結(jié) | 20%~90%RH無(wú)凝結(jié) | 20%~90%RH無(wú)凝結(jié) | ||||||||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | ||||||||
抗環(huán)境光(Lux) | 60000 | 60000 | 60000 | 60000 | ||||||||
電源輸入 | DC 15V 12A | DC 15V 12A | DC 15V 12A | DC 15V 12A | ||||||||
典型功率(Typical,W) | 16 | 16 | 16 | 16 | ||||||||
最大功率(Max,W) | 80 | 80 | 80 | 80 | ||||||||
散熱方式 | 被動(dòng)式 | 被動(dòng)式 | 被動(dòng)式 | 被動(dòng)式 | ||||||||
產(chǎn)品認(rèn)證 | CE、FCC、VCCI | CE、FCC、VCCI | CE、FCC、VCCI | CE、FCC、VCCI |
*基于VDI/VDE 2634 Part II,3σ下的標(biāo)準(zhǔn)差。
通訊支持
埃爾森3D視覺(jué)系統(tǒng)支持市場(chǎng)主流機(jī)械臂品牌及PLC品牌,可實(shí)現(xiàn)TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式