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大視野雙目線掃激光防爆3D相機(jī) 產(chǎn)品具備大視野、大景深，可在遠(yuǎn)距離、或?qū)Υ蟪叽绻ぜ瓿啥ㄎ蛔R(shí)別，可用于有防爆作業(yè)需求的環(huán)境。 AT-S1000-01A-D |
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中小視野雙目線掃激光防爆3D相機(jī) 產(chǎn)品具備中近視野及景深，體量小巧，能夠滿足機(jī)器人在防爆場(chǎng)景下臂載EYE-IN-HAND使用。 AT-S1000-04A-D |
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小視野雙目面掃光柵防爆3D相機(jī) 產(chǎn)品適用于近距離、高精度定位、裝配場(chǎng)景，靈巧的尺寸適合安裝于機(jī)械臂末軸EYE-IN-HAND使用，可用于有防爆作業(yè)需求的環(huán)境。 AT-S1000-07C-D |
防爆系列產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
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結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 產(chǎn)品采用CNC一體加工成型、高強(qiáng)度合金材料制成，結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)、機(jī)體破壞強(qiáng)度高，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67。極簡(jiǎn)裝配面設(shè)計(jì)，有效阻止外部可燃?xì)怏w及粉塵進(jìn)入產(chǎn)品內(nèi)部，大幅降低燃爆及二次燃爆風(fēng)險(xiǎn)。 |
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雙目結(jié)構(gòu) 采用久經(jīng)市場(chǎng)驗(yàn)證的成熟雙目結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，搭配最優(yōu)基線比設(shè)計(jì)，有效降低光學(xué)產(chǎn)品的溫漂系數(shù)，自研算法降低鏡頭畸變，保障連續(xù)作業(yè)的精度穩(wěn)定性。 |
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廣域視野 多種型號(hào)可選擇，有效視野覆蓋超大、大、中小范圍，滿足遠(yuǎn)、中、近多種景深采圖需求。 |
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散熱性能 相較在產(chǎn)品外部加罩防爆殼體的傳統(tǒng)方式，該系列產(chǎn)品自身防爆結(jié)構(gòu)的對(duì)流散熱狀況更好，散熱性能更佳，將產(chǎn)品性能受熱擾動(dòng)的不良影響降到最低。 |
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嚴(yán)格品控 工業(yè)級(jí)品質(zhì)，出廠前經(jīng)三十余項(xiàng)性能測(cè)試驗(yàn)證，累計(jì)測(cè)試時(shí)長(zhǎng)超過(guò)一萬(wàn)小時(shí)。 |
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即插即用 安裝方式靈活，配合自研視覺(jué)應(yīng)用算法平臺(tái)ALSON VizMaster，實(shí)現(xiàn)各類典型生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的輕松部署。 |
成像點(diǎn)云效果
AT-S1000-01A-D 產(chǎn)品參數(shù)
| 標(biāo)定距離(mm) | 1500 | 2000 | 2500 | ||||||
| 工作距離(mm) | 1050 | 1500 | 1950 | 1400 | 2000 | 2600 | 1750 | 2500 | 3250 |
| 有效視野(mm) | 1140×800 | 1520×1120 | 1800×1450 | 1480×1070 | 2030×1510 | 2470×1950 | 1840×1340 | 2540×1900 | 3130×2460 |
| 基線長(zhǎng)度(mm) | 530 | 530 | 530 | ||||||
| VDI/VDE精度(mm)* | 0.273@1500 | 0.510@2000 | 0.600@2500 | ||||||
| 分辨率(px) | 1920×1200 | 1920×1200 | 1920×1200 | ||||||
| 采集時(shí)間(s) | 典型3.5 | 典型3.5 | 典型3.5 | ||||||
| 激光等級(jí) | Class 3R | Class 3R | Class 3R | ||||||
| 外形尺寸(LxWxH,mm) | 680×230×164 | 680×230×164 | 680×230×164 | ||||||
| 重量(kg) | 26.7 | 26.7 | 26.7 | ||||||
| 接口(工控機(jī)端) | GigE | GigE | GigE | ||||||
| 輸出結(jié)果 | 空間三維坐標(biāo)及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | 空間三維坐標(biāo)及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | 空間三維坐標(biāo)及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | ||||||
| 工作溫度(℃) | -20~55 | -20~55 | -20~55 | ||||||
| 存儲(chǔ)溫度(℃) | -20~70 | -20~70 | -20~70 | ||||||
| 濕度 | 20%~90%RH無(wú)凝結(jié) | 20%~90%RH無(wú)凝結(jié) | 20%~90%RH無(wú)凝結(jié) | ||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 | IP67 | IP67 | ||||||
| 抗環(huán)境光(Lux) | 100000 | 100000 | 100000 | ||||||
| 電源輸入 | DC 24V 3A | DC 24V 3A | DC 24V 3A | ||||||
| 典型功率(Typical,W) | 19 | 19 | 19 | ||||||
| 最大功率(Max,W) | 36 | 36 | 36 | ||||||
| 內(nèi)置補(bǔ)光燈** | √ | √ | √ | ||||||
| 散熱方式 | 被動(dòng)式 | 被動(dòng)式 | 被動(dòng)式 | ||||||
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | CE、FCC、VCCI、CNEX | CE、FCC、VCCI、CNEX | CE、FCC、VCCI、CNEX | ||||||
| 防爆標(biāo)志 | Ex db IIB T4 Gb，Ex tb IIIC T135℃ Db | ||||||||
| 防爆標(biāo)準(zhǔn) | GB/T 3836.1-2021，GB/T 3836.2-2021，GB/T 3836.31-2021 | ||||||||
*基于VDI/VDE 2634 Part II，3σ下的標(biāo)準(zhǔn)差。
**“ √”表示本產(chǎn)品有此參數(shù)，“-”表示無(wú)此參數(shù)。
通訊支持
埃爾森3D視覺(jué)系統(tǒng)支持市場(chǎng)主流機(jī)械臂品牌及PLC品牌，可實(shí)現(xiàn)TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式
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