自動化運(yùn)輸任務(wù)，著眼于高產(chǎn)值活動
新一代自主式移動機(jī)器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進(jìn)他們的設(shè)施的方式，而MiR100 正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù)，適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動化此類任務(wù)，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動。
配備多樣頂部模塊，高度靈活
高度靈活的 MiR100 自主式運(yùn)輸，負(fù)載高達(dá) 100公斤(220 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機(jī)器人手臂，滿足一切您的應(yīng)用所需。 頂部模塊易于更換，機(jī)器人因此可以重新部署，用于不同任務(wù)。
安全移動，簡易編程
MiR100 機(jī)器人在人員和障礙物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機(jī)器人，或者使用簡單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗。 機(jī)器人任務(wù)易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機(jī)、平板電腦或計算機(jī)即可實現(xiàn)。
無需對您的設(shè)施進(jìn)行修改
配備有內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，MiR100 可識別周圍環(huán)境，采取到達(dá)目的地有效的路線，安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施。
尼瑞艾特集成樣機(jī)
MiR100+UR協(xié)作機(jī)器人+RobotiQ機(jī)器人夾持末端
| 協(xié)作移動機(jī)器人 | 用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運(yùn)輸任務(wù) |
| 長度 | 890 mm |
| 寬度 | 580 mm |
| 高度 | 352 mm |
| 高于地面高度 | 50 mm |
| 重量（不帶負(fù)載） | 65 kg |
| 負(fù)載表面 | 600 mm x 800 mm |
| RAL 7011 | 鐵灰色 |
| 機(jī)器人有效負(fù)載 | 100 kg (最大5% 坡度) |
| 牽引能力 | 300 kg (見MiRHook 100 產(chǎn)品指標(biāo)) |
| 運(yùn)行時間 | 10 小時或 20 km |
| 最大速度 | 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋轉(zhuǎn)半徑 | 520 mm（圍繞機(jī)器人中心） |
| 定位精度 | 位置 +/-50 mm，至停靠標(biāo)志 +/-10 mm |
| 電池 | Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充電器 | 輸入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出：24 V, 最大15 A |
| 充電時間 | 借充電電纜：最大4.5小時 (0-80%: 3 小時) / 借助充電站：最大3小時 (0-80%：2小時) |
| 環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級 | IP20 |
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| I/O | USB 和以太網(wǎng) |
| SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個） | 360° 視覺保護(hù) |
| 3D 相機(jī) Intel RealSense™ | 檢測高于地面 50-1800 mm 的前方物體 |
| 從地面至頂部最高高度 | 1800 mm |
| 重心 | 低于地面以上 900 mm |
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